1. Mikrokomputer i mikroprocesor. Jednostka arytmetyczno-logiczna. Akumulator, znaczniki. Cykl maszynowy i rozkazowy. Tryby adresowania. Wymiana danych między mikroprocesorem a otoczeniem: odpytywanie, przerwania, DMA. Adresowanie urządzeń rozdzielone i jednolite.
2. Mikrokomputer jednoukładowy 8051. Wyprowadzenia, podstawowe cykle maszynowe. Wewnętrzna pamięć RAM. Rejestry specjalne. Jednostka arytmetyczno-logiczna, znaczniki. Porty wejścia-wyjścia. Struktura portów. Układ czasowo-licznikowy. Struktura liczników w poszczególnych trybach pracy. Port transmisji szeregowej. Określanie prędkości transmisji. Komunikacja wieloprocesorowa. Układ przerwań. Zerowanie, tryby obniżonego poboru mocy. Rozbudowa jednostki centralnej: dołączenie zewnętrznej pamięci programu i danych, układów wspomagających, zwiększenie liczby przerwań. Rozbudowane wersje mikrokontrolera.
3. Mikrosterowniki rodziny PIC. Główne założenia architektury Harvard. Rodziny mikrosterowników PIC, podstawowe cechy. Struktura mikrosterownika PIC16F8x. Jednostka arytmetyczno-logiczna. Adresowanie pamięci programu. Bezpośrednie i pośrednie adresowanie pamięci danych. Pamięć EEPROM. Struktura portów we-wy. Liczniki TMR0, TMR1, TMR2: struktura, zasada działania. Układ przerwań. Układ transmisji szeregowej.
4. Mikrosterowniki rodziny AVR. Rodziny mikrosterowników AVR. Pamięć programu, danych i EEPROM. Mikrosterownik AT90S2313 – podstawowe cechy. Struktura wewnętrzna. Układ nadzorujący (watchdog). Układ zerowania. Układ licznikowy (TC0, TC1): struktura, zasada działania. Port szeregowy. Struktura portów we-wy. Układ przerwań. Tryby adresowania danych.
5. Układy równoległego wejścia-wyjścia. Programowany układ 8255 – struktura, tryby pracy, rejestry. Tryb bitowy układu Z-80 PIO.Układy transmisji szeregowej i czasowo-licznikowe. Układ transmisji szeregowej 8251 – struktura, tryby pracy, rejestry. Układ czasowo-licznikowy 8253 – struktura, tryby pracy, rejestry.
   
6. Magistrale szeregowe w systemach mikroprocesorowych. Porównanie właściwości magistral równoległych i szeregowych. Magistrala I²C – architektura, zasady transmisji, formaty ramek, możliwości rozbudowy. Magistrala SMBus – porównanie i możliwości współpracy z I²C. Magistrala SPI – architektura, zasady transmisji, tryby pracy. Magistrala Microwice – porównanie i możliwości współpracy z SPI. Magistrala 1-Wire – architektura, zasady transmisji.
   
7. Montaż i uruchamianie układów mikroprocesorowych. Uruchamianie części sprzętowej i programowej. Integracja sprzętu i oprogramowania. Analizator stanów logicznych – struktura, zasada działania. Debugger. Symulator – zasada działania. Emulator układowy – struktura, zasada działania, zastosowanie.

1. Struktura systemu mikroprocesorowego. Wymiana danych między mikroprocesorem a otoczeniem.
2. Mikrokomputer jednoukładowy 8051 (cz. 1 - architektura). 8051 single chip microcomputer (cz. 2 - układy wejścia-wyjścia)
3. Mikrokomputery jednoukładowe PIC (cz. 1 - architektura). Mikrokomputery jednoukładowe PIC (cz. 2 - układy wejścia-wyjścia)
4. Mikrokomputery jednoukładowe AVR (cz. 1 - architektura). Mikrokomputery jednoukładowe AVR (cz. 2 - układy wejścia-wyjścia)
5. Układy równoległego we-wy. Układy szeregowego we-wy, układy czasowo-licznikowe.
6. Magistrale szeregowe.
7. Testowanie i uruchamianie systemów mikroprocesorowych.

Literatura uzupełniająca

• Sacha K.: Pamięci półprzewodnikowe RAM. WNT, Warszawa 1991.
• Małysiak H., Pochopień B., Podsiadło P., Wróbel E.: Modułowe systemy mikrokomputerowe. WNT, Warszawa 1990.
• Fedyna K., Mizeracki M.: Układy mikroprocesorowe Z-80. WKiŁ, Warszawa 1989.
• Karczmarczuk J.: Mikroprocesor Z 80. WNT, Warszawa 1987.
• Starecki T.: Mikrokontrolery 8051 w praktyce. BTC, Warszawa 2003.
• Hadam P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych. BTC, Warszawa 2004.
• Rydzewski A.: Mikrokomputery jednoukładowe MCS-51. WNT, Warszawa 1992.
• Rydzewski A.: Mikrokomputery jednoukładowe MCS-48. WNT, Warszawa 1992.
• Małysiak H.: Mikrokomputery jednoukładowe serii MCS48, MCS51, MCS96. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1992.
• Starecki T.: Mikrokontrolery jednoukładowe rodziny 51. NOZOMI, Warszawa 1996.
• Pieńkos J., Moszczyński S., Pluta A.: Układy mikroprocesorowe 8080/8085 w modułowych systemach sterowania. WKiŁ, Warszawa 1988.
• Stabrowski M. M.: Cyfrowe przyrządy pomiarowe. PWN, Warszawa 2002.
• Cwalina Z., Jackiewicz B., Kern J., Pieńkos J., Piestrzyński W., Pluta A., Rezler J., Sadzikowski A., Sasal W.: Wybrane układy MOS-LSI. Zastosowania, pomiary. WKiŁ, Warszawa 1983.
• Holland R.: Testowanie i diagnostyka systemów mikrokomputerowych. WNT, Warszawa 1993.
• Jabłoński T.: Mikrokontrolery PIC16F8x w praktyce. Architektura, programowanie, aplikacje. BTC, Warszawa 2002.
• Pietraszek S.: Mikroprocesory jednoukładowe PIC. Helion, Gliwice 2002.
• Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. BTC, Warszawa 2003.
• Krysiak A.: Mikrokontrolery rodziny AVR(R) AT90S1200. Typoscript, Wrocław 1999.
• Krysiak A.: Mikrokontrolery rodziny AVR(R) AT90S2313. Typoscript, Wrocław 2000.
• Krysiak A.: Mikrokontrolery rodziny AVR(R) w obudowach ośmiowyprowadzeniowych. Typoscript, Wrocław 2000.
• Krysiak A.: Programowanie mikrokontrolerów rodziny AVR(R). Część 1. Typoscript, Wrocław 2000.
• Krzyżanowski R.: Układy mikroprocesorowe. Mikom, Warszawa 2004.
• Mroziński Z.: Mikroprocesor 8086. WNT, Warszawa 1992.
• Mroziński Z.: Koprocesor arytmetyczny 8087. WNT, Warszawa 1992.
• Małysiak H.  Pochopień B., Wróbel E.: Mikrokomputery klasy IBM PC. WNT, Warszawa 1992.
• Małysiak H., Pochopień B., Wróbel E.: Procesory arytmetyczne. WNT, Warszawa 1993.
• Goczyński R., Tuszyński M.: Mikroprocesory 80286, 80386 i i486. Help, Warszawa 1991.
• Tuszyński M., Goczyński R.: Koprocesory 80287, 80387 oraz i486. Help, Warszawa 1992.
• Metzger P.: Anatomia PC. Helion, Gliwice 2001.
• Gook M.: Interfejsy sprzętowe komputerów PC. Helion, Gliwice 2005.
  
• Prince B.: Nowoczesne pamięci półprzewodnikowe. WNT, Warszawa 1999.
• Komorowski W.: Krótki kurs architektury i organizacji komputerów. Mikom, Warszawa 2004.
• Stallings W.: Organizacja i architektura systemu komputerowego. Projektowanie systemu a jego wydajność. WNT, Warszawa 2004.
  

Literatura do ćwiczeń

• Zieliński B.: Układy mikroprocesorowe. Przykłady rozwiązań. Helion, Gliwice 2002.

 Back